无人机与无人船航测技术在高精度河流断面监测中的综合应用

doi:10.3969/j.issn.1008-0198.2025.03.007

湖南电力 ›› 2025, Vol. 45 ›› Issue (3): 49-53.doi: 10.3969/j.issn.1008-0198.2025.03.007

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无人机与无人船航测技术在高精度河流断面监测中的综合应用

张弘强^1,2, 杨文轩³, 张亦可^1,4, 尹子龙⁵, 张振⁶, 刘华康⁷

1.国网湖南省电力有限公司电力科学研究院,湖南长沙 410208;
2.高效清洁发电技术湖南省重点实验室,湖南长沙 410208;
3.国网湖南省电力有限公司东江水力发电厂,湖南郴州 423400;
4.长沙理工大学水利与环境工程学院,湖南长沙 410114;
5.长沙理工大学电气与信息工程学院,湖南长沙 410114;
6.国网湖南省电力有限公司水电分公司,湖南长沙 410029;
7.长沙上洋科技有限公司,湖南长沙 410114

收稿日期:2025-01-03 修回日期:2025-02-06 发布日期:2025-07-02
通信作者: 杨文轩(1993),男,硕士,工程师,研究方向为水轮发电机机组检修。
作者简介:张弘强(1990),男,博士,高级工程师,研究方向为水利工程。
基金资助:
国网湖南省电力有限公司科技项目（5216A521N00J）

Comprehensive Application of UAV and USV Aerial Survey Technology in High Precision River Section Monitoring

ZHANG Hongqiang^1,2, YANG Wenxuan³, ZHANG Yike^1,4, YiN Zilong⁵, ZHANG Zhen⁶, LiU Huakang⁷

1. State Grid Hunan Electric Power Company Limited Research institute, Changsha 410208, China;
2. Hunan Province Key Laboratory of Efficient & Clean Power Generation Technologies,Changsha 410208, China;
3. State Grid Hunan Electric Power Company Limited Dongjiang Hydroelectric Power Plant,Chenzhou 423400, China;
4. School of Hydraulic and Environmental Engineering, Changsha University of Science and Technology,Changsha 410114, China;
5. School of Electrical and information Engineering, Changsha University of Science and Technology,Changsha 410114, China;
6. State Grid Hunan Electric Power Company Limited Hydroelectric Branch, Changsha 410029, China;
7. Changsha Shangyang Technology Company Limited, Changsha 410114, China

Received:2025-01-03 Revised:2025-02-06 Published:2025-07-02

摘要/Abstract

摘要： 针对湖南省渫水流域小水电站所在河道地形监测需求,采用无人机航空摄影测量技术和无人船水下地形测量技术,精确采集河道地形信息,构建高精度地形模型。通过数字地表模型和数字正射影像的叠加解析,提取河流主要断面,解决水文数据不匹配的问题,并通过后处理确保数据精确性,为河流管理和环境保护提供更加可靠的数据支撑。

关键词: 无人机, 无人船, 航测, 断面提取

Abstract: For the small hydropower stations in the Xue River basin of Hunan Province, UAV aerial photogrammetry and USV-based underwater topography survey technology are used to accurately collect river channel topography and construct high-precision terrain models. By overlaying and analyzing digital surface models and digital orthophoto maps, the main cross-sections of the principal river are extracted, the issue of mismatched hydrological data is addressed, and the accuracy of the data through post-processing is ensured, so as to provide more reliable data for river management and environmental protection.

Key words: unmanned aerial vehicle(UAV), unmanned surface vehicle(USV), aerial survey, cross-section extraction

中图分类号:

TV131.4

张弘强, 杨文轩, 张亦可, 尹子龙, 张振, 刘华康. 无人机与无人船航测技术在高精度河流断面监测中的综合应用[J]. 湖南电力, 2025, 45(3): 49-53.

ZHANG Hongqiang, YANG Wenxuan, ZHANG Yike, YiN Zilong, ZHANG Zhen, LiU Huakang. Comprehensive Application of UAV and USV Aerial Survey Technology in High Precision River Section Monitoring[J]. Hunan Electric Power, 2025, 45(3): 49-53.

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Comprehensive Application of UAV and USV Aerial Survey Technology in High Precision River Section Monitoring

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